由于采矿技术的不断发展，对耙矿设备的性能和质量也提出了更高的要求。近几年，我们对数十个不同采矿方f法和不同应用条件的用户进行了现场调研，掌握了耙矿绞车在各类矿山的应用状况、存在的问题以及采矿方法和耙运条件不同时对绞车和耙斗的不同要求，为产品改进设计，更新换代提供了可靠的依据。目前国内各厂生产的DPJ系列耙矿绞车，是参考前苏联电耙改进设计的，已有三十多年的历史。虽经数次改进，但基本结构仍是仿苏模式。与美、荚、法等工业发达地区相比，在技术性能和产品质量方面，仍有不小的差距，如操纵比较费力，个别传动件检修困难等 因此，我们在对国内外耙矿绞车生产使用情况调研的基础上，对其性能、结构进行了对比分析，对DPJ系列耙矿绞车进行了更新换代。
1．改进行星齿轮传动结构，选取角变位方案，在绞车体积不变的情况下，提高了传动齿轮的承载能力．延长了齿轮的使用寿命。
2．操纵费力是个老大难问题，在耙矿的整个过程中，操作工始终要用力按压操纵手柄，劳动强度相当大。我们参考加拿大的结构，变过去的持续加力为瞬时加力，在耙矿的绝大部分时间里，操作工只须扶着手柄即可，不必用力按压，大大减轻了劳动强度。3．耙矿绞车主要用于井下采场或耙矿巷道，因使用场地狭窄，检修比较困难。根据国内使用单位的普遍反映和检修经验，并吸收国外的结构特点，对其结构进行了改进，使之便于维护检修。以电机齿轮为例，该齿轮直接固定在电动机轴上，转速高达l 460r／n磨损较快。尽管采用20CrMnTi钢，经淬碳淬火处理，齿面硬度达HRC56~62。使用寿命也只有一年左右。原结构该齿轮热装在电机轴上，更换时拆卸十分不便。现对结构进行了改进，不需要热装，更换和检修十分方便。
3．改进耙斗结构，提高耙斗的装满系数，提高了耙矿效率。对耙齿材质也作了改进，为使耙齿耐磨，延长使用寿命，原选用耐磨性能很好的高锰钢(ZGMnl3)，但许多使用单位反映这种钢不适用 耙齿是用螺栓联接或铆接在耙斗体上的，井下耙矿时，由于巷道(采场)采光较差，有时联接螺栓或铆钉断裂．耙齿脱落，工人也不易发现。有的矿曾有脱落的耙齿随矿石一起运到选矿厂，由于这种高锰钢没有磁性，选矿厂人口处的电磁铁不能将其从矿石中吸出，耙齿随矿石进入破碎机，造成了破碎机的机械事故，影响整个选厂的连续生产。因此，应选用有磁性的耐磨钢材制作耙齿。
4．增加配套耙斗的种类，便于矿山选用。原配套的耙斗只有固定式和折叠式两种，为适应不同的矿山采掘条件的需要，增加了适用于露天采场的双面耙斗，上下两面均有耙齿，解决了运行中耙斗翻转的难题；还增加了适用于耙运轻型物的轻型焊接耙斗等
5．耙矿绞车在井下巷道使用时，多用未柱支撑固定。为便于安装，绞车下部结构也作了相应改进，使安装支固方便DPJ系列耙矿绞车更新换代后，改型为JP系列，售价不变。耙矿绞车生产量大．使用面广。其结构的改进，使用性能的优化．无疑将提高矿山采场的出矿效率，降低出矿成本，增加经济效益，同时也可提高我国耙矿绞车在市场上的竞争能力。
