耙矿绞车的工作原理如下：

耙矿绞车主要由电动机、减速器、卷筒、制动装置、操纵机构等部分组成。

电动机提供动力，通过减速器将动力传递给卷筒。卷筒上缠绕着钢丝绳，钢丝绳的一端连接着耙斗。

当启动耙矿绞车时，电动机带动卷筒旋转，卷筒收放钢丝绳，从而牵引耙斗在工作面上移动。耙斗通常设计有特殊的形状和耙齿，以便能够有效地耙取物料。

在耙矿过程中，耙斗在钢丝绳的牵引下，沿着工作面或巷道底部向前推进，将矿石、煤炭等物料耙入耙斗内。当耙斗装满物料后，通过操纵机构使绞车反向旋转，将耙斗拉回到卸料点，将物料卸下。

制动装置用于在需要时停止绞车的运行，确保安全操作。操纵机构则用于控制绞车的启动、停止、正反转以及调速等功能。

总之，耙矿绞车通过电动机提供动力，利用卷筒收放钢丝绳牵引耙斗，实现对物料的耙取和运输。