可以从以下几个方面判断耙矿绞车的易损件是否需要更换：

一、钢丝绳

1. 外观检查：观察钢丝绳表面是否有断丝、磨损、锈蚀等情况。如果断丝数量较多、磨损严重或锈蚀明显，就需要考虑更换。

2. 直径变化：使用卡尺等工具测量钢丝绳的直径。如果直径减小超过一定比例（通常为公称直径的 7%），说明钢丝绳已经磨损严重，需要更换。

3. 伸长情况：检查钢丝绳在使用过程中的伸长量。如果伸长量过大，可能会影响绞车的正常运行，需要更换钢丝绳。

二、耙斗

1. 耙齿磨损：观察耙齿的磨损程度。如果耙齿磨损严重，影响耙矿效果，就需要更换耙齿或整个耙斗。

2. 斗体变形：检查耙斗的斗体是否有变形、开裂等情况。如果斗体变形严重，可能会影响耙矿效率和安全性，需要更换耙斗。

三、制动片

1. 厚度测量：使用卡尺等工具测量制动片的厚度。如果制动片厚度小于规定的最小厚度，就需要更换制动片。

2. 制动效果：观察耙矿绞车在制动时的效果。如果制动效果明显下降，制动距离变长，可能是制动片磨损严重，需要更换。

四、齿轮

1. 噪声和振动：听齿轮运转时的噪声和感受绞车的振动情况。如果噪声和振动明显增大，可能是齿轮磨损或损坏，需要检查齿轮并考虑更换。

2. 齿面磨损：观察齿轮的齿面是否有磨损、点蚀、剥落等情况。如果齿面磨损严重，影响传动效率和精度，就需要更换齿轮。

五、轴承

1. 温度升高：用测温仪等工具检测轴承的温度。如果轴承温度明显升高，超过正常工作温度范围，可能是轴承损坏或润滑不良，需要检查轴承并考虑更换。

2. 噪声和振动：听轴承运转时的噪声和感受绞车的振动情况。如果噪声和振动明显增大，可能是轴承损坏，需要更换轴承。

六、联轴器

1. 连接松动：检查联轴器的连接部位是否有松动、位移等情况。如果连接松动严重，可能会影响传动效果和安全性，需要检查联轴器并考虑更换。

2. 磨损和变形：观察联轴器的表面是否有磨损、变形等情况。如果联轴器磨损严重或变形，可能会影响传动精度和稳定性，需要更换联轴器。

七、密封件

1. 漏油情况：观察耙矿绞车的减速器、卷筒等部位是否有漏油现象。如果漏油严重，可能是密封件损坏，需要更换密封件。

2. 密封性能：检查密封件的密封性能。如果密封件不能有效防止灰尘、水分等进入设备内部，可能会影响设备的正常运行，需要更换密封件。

通过以上方法，可以及时判断耙矿绞车的易损件是否需要更换，以确保设备的正常运行和安全性。同时，定期对耙矿绞车进行检查和维护，可以延长易损件的使用寿命，降低设备的维修成本。